工程车无人驾驶

发布时间：2021-05-19 12:05:12 丨 浏览次数：884

我国工程车无人自动驾驶应用技术越来越高，大大提高作业效率以及工程质量。但传统的工程车应用完全依赖人工操作，操作劳动强度大，对驾驶员健康造成伤害，作业质量无法保证，夜间作业质量更低甚至无法作业，无法保证质量和效率，导致工程质量下降或返工，作业损耗严重，智尘工程车无人驾驶解决方案结合北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术、安卓系统等，支持平台化多个工程车调度作业监测，实现工程车精确按照预设线路自动上线行驶作业，作业精度高达2.5M，解决了传统工程车作业质量不足的各项问题。智尘工程车无人驾驶系统解放了操作人员，大大提高有效作业时间，提高了作业质量和效率，提高作业区域工程合格率，有效保证工程进度。

    系统组成

    显示器+工程车无人驾驶软件

人机交互子系统是操作员与系统交互的桥梁，可进行线路轨迹规划、幅宽或条宽设置、任务配置、施工参数调节等设置，并可实时查看作业质量、速度以及作业面积等信息。

集成电控+天线

传感决策控制子系统实现高度集成化，由北斗卫星定位、决策计算模块以及电控模块等组成，能够实时定位出工程车的位置及作业状态，计算出工程车与规划轨迹之间的偏差，并自动纠正工程车沿预设规划轨迹路径，转化为电信号指令，发送给执行机构。

电控盘或电液阀+角度传感器

转向执行电控系统根据传感决策系统发的指令，快速准确的响应，控制工程车的转向，并将执行结果向上反馈。

特点：

● 下发参数3M内自动上线作业；

● 行进作业精度可达 ± 2.5M；

● 多路雷达采用77GHz频段特种车避障雷达自动避障，距离测量精度

0.01m(点目标)、测量距离可达0.2-40M，大角度、高分辨率、安全可靠、

可支持最多128个目标同时跟踪探测；

● 实时监测模拟工程车作业状态；

● 一键自动点火启动作业完成后自动熄火；

● 单天线、双天线接收信号，提高精准度（可选）；

● 手动、自动驾驶一键切换；

● 可遥控远距离进行操控，一键点火、一键暂停/恢复作业、一键熄火功能

等，确保工程车安全作业保障；

● 无线电、WIFI、4G等多种通讯方式有效保证数据传输实时性、有效性；

● 电液转向或电动机方向盘转向，响应准确灵敏（可选）；

● 北斗终端，兼容GPS、GLONASS等主流定位卫星，工作稳定可靠；

● 多种基站模式，兼容内置电台、外置电台、网络单基站、CORS模式等模

式，满足不同场景需求。